Mit 14 hat er angefangen Schlagzeug zu spielen. In den 60ern spielte er als Drummer in der British Army Big Band, später mit Bands wie: Alex Welsh Band und The Roy Williams / John Barnes Quintet. Seit den 80ern wohnt er in der Schweiz und hat auch verschiedene Jazzbands begleitet (u.a. Inter City all stars). Seit 1998 Mitglied der George Kay Band.

Der gebürtige Pole und Berufsmusiker Richard Lipiec lebt seit 1979 in Dübendorf und hat sich einen festen Platz in der Schweizer Jazzszene erobert. Swing, Bebop und Latin, mit Leichtigkeit und swingend vorgetragen, ganz im Stile der grossen Bossa-Nova- und Westcoastmusiker wie Stan Getz, Paul Desmond und Zoot Sims.